2023年5月30日9時31分，長征二號F運載火箭點火起飛，將太空人景海鵬、朱楊柱、桂海潮搭乘的神舟十六號載人飛船精准送入預定軌道，我國空間站應用與發展階段首次載人飛行任務取得圓滿成功。3名太空人將入住空間站，與神舟十五號乘組太空“會師”，“面對面”進行在軌交接。

發射入軌後，神舟十六號將採取徑向對接的方式與空間站進行交會對接，停靠於空間站核心艙的徑向端口。上一次神舟十四號載人飛船徑向停靠空間站，飛船的對接目標為47噸級，此次神舟十六號將首次在空間站有人駐留情況下，與90噸級的空間站組合體進行徑向對接。作為載人天地往返的關鍵核心產品，對接機構將再次面臨與多構型、大噸位、大偏心對接目標的捕獲、緩衝、剛性連接等全新挑戰。

在神舟十六號徑向停靠期間，將有兩艘貨運飛船（天舟五號、天舟六號）同時在軌飛行，空間站組合體的品質將超過100噸。“三艙三船”的組合體構型使得神舟十六號被其他艙體持續遮擋，造成飛船長時間處於太陽無法照射的環境，給整船的發電能力、艙外設備熱控能力、通訊保障能力帶來了極大挑戰。早在空間站建造前，八院研製團隊就針對空間站組合體多達20餘種構型以及來訪航天器的不同停靠狀態，提前策劃並實施了上百項環境試驗和專項測試，驗證了飛船在長期停靠全遮擋環境下的各項性能，經過前期4艘載人飛船的在軌飛行驗證，可以有效保障神舟十六號在“暗影相隨”下的在軌能源供電安全、通信鏈路暢通。